NDP (découverte des voisins)
NDP (Neighbor Discovery Protocol, RFC 4861) : ensemble de messages ICMPv6 par lesquels une machine IPv6 découvre les routeurs de son lien (sollicitation et annonce de routeur, types 133 et 134), trouve l'adresse matérielle d'un voisin à partir de son adresse IPv6 (sollicitation et annonce de voisin, types 135 et 136, à la place d'ARP), vérifie qu'une adresse n'est pas déjà prise, et reçoit des redirections (type 137).
Les sollicitations de voisin partent vers une adresse multicast « de nœud sollicité » dérivée des 24 derniers bits de l'adresse cherchée, ce qui évite de déranger tout le lien. Filtrer ces messages ICMPv6 casse IPv6 ; les annonces de routeur usurpées sont, à l'inverse, une attaque classique contre laquelle protègent les commutateurs (RA Guard). ip -6 neigh affiche la table des voisins.